城铁回龙观站 - 城铁龙泽苑站 - 京昌路回龙观北站 - 二拨子 - 朱辛庄(一一零辅线) - 史各庄 - 史各庄北 - 定福皇庄 - 沙河(一一零辅线) - 沙河西站 - 北科院(S324) - 老牛湾 - 皂甲屯 - 东小营 - 罗家坟 - 后章村 - 前章村 - 东贯市 - 西贯市 - 白虎涧 - 阳坊大都 - 阳坊电信局 - 阳坊村 - 防化学院小门 - 坦克博物馆 - 葛村 - 土楼村 - 卓达大学 - 南口农场 - 李庄东口 - 李庄北口 - 南口西站 - 南口 - 昌平南口东站 - 昌平南口东街 - 南口环岛 - 大堡 - 南口北站

昌平北站 - 昌平区医院 - 昌平西街物美 - 昌平新世纪 - 昌平商业街 - 永安环岛 - 昌平四中 - 超前路(永安路) - 北控 - 水屯市场 - 昌平车管所 - 北方驾校 - 马池口 - 马池口市场 - 广场 - 宏道 - 下念头 - 红冶东 - 红冶 - 水泥厂(昌平) - 吉利环岛 - 北京吉利大学 - 搅拌站 - 吉利南门 - 四家庄大桥 - 四家庄西 - 亭子庄 - 靶场站 - 西马坊 - 坦克博物馆 - 清华阳光 - 防化学院 - 阳坊村 - 阳坊电信局 - 阳坊大都 - 后白虎路口 - 北京人文大学 - 前白虎涧